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    复合移动作业机器人
    Customized
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    • 激光/二维码/反光板
      导航方式
    • 12kg
      机械臂负载
    • 6
      自由度
    • 1327mm
      工作半径
    • ±1mm
      法兰重复精度
    • 2h/8h
      充电/工作时间
    机身

    底盘长度540mm
    底盘宽度841mm
    双轮差速驱动
    工作半径 1327mm

    电池48V60Ah磷酸铁锂电池
    充电时长2h
    满载工作时长8h
    安全机制

    Sick导航激光+防撞条全包+

    尾部激光选配+深度相机选配+急停开关2个+声光信号

    性能机械臂负载 12kg
    自由度 6
    底盘定位精度±10mm
    法兰重复精度±1mm

    最大速度1.2m/s
    自转速度180°/s
    工具端最大速度3m/s

    地面坡度5%
    可跨越缝隙宽度30mm
    可跨越台阶高度<10mm
    通讯ModBus-RTU/ModBus-TCP通讯协议
    IO接口输入2个/输出2个




    主要功能
    Main Function
    产品优势
    Product Advantages
    精确
    搭配视觉系统,位置精度±2mm,执行精度±0.1mm
    • 灵活
      智能自主导航 30m激光探测距离,敏捷绕障,适应人机混杂作业
    • 安全
      机体防静电ESD,无需护栏,外力接触即停
    • 易用
      图形化编程,易操控 手机、PAD无线互联更方便
    • 快速集成
      模块化系统,支持各种协作臂应用快速集成
    • 互联互通
      三方软件、设备、设施无缝连接
    精确
    搭配视觉系统,位置精度±2mm,执行精度±0.1mm
    灵活
    智能自主导航 30m激光探测距离,敏捷绕障,适应人机混杂作业
    安全
    机体防静电ESD,无需护栏,外力接触即停
    易用
    图形化编程,易操控 手机、PAD无线互联更方便
    快速集成
    模块化系统,支持各种协作臂应用快速集成
    互联互通
    三方软件、设备、设施无缝连接
    周边配套
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    机器人控制与示教系统

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